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ハイエンド
(高性能) なら,
SIMOTION
モジュラー構造, 最高の精度, そして, 速度が機 械製造分野でのアプリケーションで求められる 場合, モジュラー構造かつスケーラブルで, 高性 能な機能を備えた SIMOTION モーションコント ロールシステムは, 最適な解決策です。サイク ルタイム 125 μs が必要な場合でも, 集中制御 方式または分散制御方式あるいは, その混合ト ポロジのマシンコンセプトが実装される場合で も, このスケーラブルなハードウェアは多様な課 題に対応します。
特に注目すべき点は, 複数のコントローラを組 み合わせることで, 最適な機械装置の処理能 力を保証すると同時に, 数百の軸を同期制御 できることです。
モジュラー構造のテクノロジーオブジェクトによ るアプローチで, SIMOTION は, エンジニアリン グに必要な時間や労力が少なくて済む, 高度な フレキシビリティを提供します。
オブジェクト指向のプログラミング, そして, 単 位やライブラリを備えたプログラミングモデル により, 再使用可能なソフトウェアモジュールの 作成や複雑な多軸装置の効果的な実装が可能 になります。
デジタル化プロセスによる完璧な統合: SIMO
-SIM を使うことで, -SIMOTION は, ハードウェア なしで, プログラム開発中のソフトウェアテスト が可能になります。SIMIT などのシミュレーショ ンソフトウェアを SIMOTION に接続することで, 機械装置の仮想試運転が容易になります。 SIMOTION は, OPC UA や, 例えば, MindCon
-nect IoT2040 でクラウドを活用する準備がで きています: 状態監視や予知保全の実装のた めの MindSphere への直接リンク。
実績がある高性能 (ハイエンド)
モーションコントロールシステム
TIA Portal でエンジニアリング
パス補間
ギア (絶対値)1)
分散制御方式で同期制御
ギア (相対)2)
位置決め カム
出力カム 測定入力
速度制御
ベーシック コントローラ 標準 CPU
ベーシック (基本的) アベレージ (中間域) ハイエンド (高性能)
アドバンスト コントローラ 標準 CPU
アドバンスト コントローラ T-CPU
SIMOTION
モーション コントローラ
デジタル化を駆使
オブジェクト指向のプログラミング
(Object-oriented programming/OOP)
これまでは, 機械装置のマイナーな機能変更でさえ, すべての コードの照合が必要でした。オブジェクト指向のプログラミング (OOP) で, このプロセスがより効率的になります: 機械装置は, モジュラー構造が OOP によりソフトウェアにマッピングされる オブジェクトの組み合わせで構成されます。オブジェクトは, 必要に応じて組み合わせ, 新しい機械装置で再 使用することができます。これにより, 試験にかかる労力が大幅 に削減され, 加えて, コードを引き続き使用することで, エンジニ アリングの効率を高めます。
OPC UA
絶えず増大するデータ量は, 機械装置間やすべてのオートメー ションレベルで交換される必要があります。インターフェースに 一貫性がなければ, このプロセスは複雑で, 更に時間がかかる ものになります。OPC UA がこの状況を変えます: 国際的に確 立された通信規格として, それは, 機械装置レベルからクラウド までの一貫したデータ交換を可能にします。プラットフォーム や製造メーカに依存するものではありません。
OPC UA サーバは, SIMOTION ソフトウェアに統合されており, 任意のオートメーションシステムへの統合が可能です。
SIMOSIM
SIMOSIM は, エンジニアリングに統合されたシミュレーション (機能) です。SIMOSIM を使うことで, 追加のハードウェアなし で, すべての軸や動作を含めたプログラムの開発中に, ソフト ウェアの試験が可能になります。
高性能ソリューションを
フレキシブルに設計
容易なエンジニアリング
エンジニアリングシステム SCOUT は, 統合されたシステムの モーション制御, PLC やテクノロジータスクの解決を可能にし, 必要なツールを提供します – プログラミングやパラメータ設定 から, 試験や試運転, そして診断に至るまで。
完璧なコンポーネントの選定 – ドライブからコントローラまで: シーメンス製ドライブ用機器選定ツール SIZER は技術的なコン フィグレーションを大幅に簡略化します。このツールは, 機械シ ステムの説明やインバータ, モータやギアユニットの構造 / 設計 で, 各々の選定段階でサポートを提供します。
TIA ポータルへの統合
SCOUT TIA での Totally Integrated Automation Portal (TIA ポータル) への統合により, コントローラから HMI までのシーム レスなエンジニアリングが可能になります。こうして, TIA ポータ ルへのドライブテクノロジーの重要な統合を含む SIMOTION の 完全なモーションコントロール機能のメリットを活用することが できます。
SIMOTION IT: インターネット経由で アクセス可能なテクノロジー
機械装置の状況診断および機械装置の保全や試運転のための 拡張機能パッケージは, SIMOTION の内蔵ウェブサーバ機能に 基づいています。これにより, 機械装置のプロセスデータにアク セスする数多くのオプションが提供されます。これに必要なも のは, Ethernet ケーブルとウェブブラウザがインストールされた コンピュータだけです。
SIMOTION を使った高性能産業用ソリューション
業界固有のアプリケーション用ライブラリと SIMOTION easy
-Project プロジェクト作成ツールの使用により, SIMOTION で, 開発および運転可能なプロジェクトへの標準モジュールの統合 が容易になります。Toolbox (次頁参照) のプリセットされた業 界固有のソフトウェアモジュールを見つけていただけます。これ により, 非常に短い時間で, 皆様のアプリケーションに合わせて カスタマイズされたソリューションを実装することができ, 効率 的なエンジニアリングとコスト削減が保証されます。
機能
説明
PLC
完全な PLC 機能 (IEC 61131-3 に準拠)モーション
コントロール
拡張モーションコントロール機能:
• 出力カム, カムトラック, 測定 (値) 入力, 外付けエンコーダ • 電動および油圧ドライブでの位置決め制御
• 位置決め
• 同期およびカム (分散制御方式の装置でさえ) • 3D パス補間 (多くの運動学的変形を含む)
テクノロジー
PID-T1 コントローラ, マルチチャンネルの温度制御, 圧力や力制御などのテクノロジー機能Safety Integrated
SINAMICS の基本機能および拡張機能は, 皆様のカスタマイズされたセーフティ機能に使用可能 です。ドライブベースの SIMOTION D コントローラは, 加えて, ドライブ内蔵のセーフティ機能をサ ポートします。タスクシステム
SIMOTION ランタイムシステムは, 周期的なタスク (制御および補間サイクルでの同期を含む) をSIMOTION Converting Toolbox
SIMOTION Converting Toolbox は, 連続マテリアルウェブを処理する 製造のコンフィグレーションやプログラミングの代表的でオープンな標 準を提供します。これらの標準アプリケーションは, 箔製造機, コーティ ングシステム, 抄紙機やクロスカッターシステムなどのテクノロジーア プリケーションに対応しています。
詳細はここから入手していただけます: siemens.com/converting
SIMOTION Printing Toolbox
オープンな SIMOTION Print Standard ソフトウェアパッケージは, 印刷 / 印刷に続く仕上げ機械の要件に合わせて完璧にカスタマイズされて います。それにより, モーションコントロールの軸に関連し, 標準化され た運転モード管理が提供されます。テクノロジー機能は単純で, 他の モジュールを使って個別に実装することができます。
詳細情報はここから入手していただけます: siemens.com/printing
SIMOTION Handling Toolbox
SIMOTION Handling Toolbox は, あらゆるハンドリングタスクのための モジュラーキットを提供し, それをラインオートメーションに直接統合す ることができます。G コード変換器を使用すると, たとえば, G コードな どの標準的なインタープリタ型言語を使用して輪郭精度のある形状を 効率的にマップできます。
詳細情報はここから入手していただけます: siemens.com/handling
SIMOTION Packaging Toolbox
ソフトウェアサポートのおかげで, SIMOTION Packaging Library LPac により, すべての集中制御方式の包装機能が可能になります。更に, このツールボックスで, OMAC や Weihenstephan などの国際規格が 容易に実装されるため, 機械装置間の通信やシームレスなライン統合 が簡単になります。
詳細情報はここから入手していただけます: siemens.com/packaging
産業用アプリケーションを最適に実装
あらゆるアプリケーションのための
ハードウェアプラットフォーム
コンパクト, ハイダイナミック
SIMOTION D: ドライブベースのモーションコントロール
• SIMOTION 機能が内蔵されたドライブコントロールモジュール • 5 つの性能クラスで利用可能
• コンパクトまたはモジュラー構造の機械装置に最適
オープン
SIMOTION P: 産業用 PC ベースのモーションコントローラ
• MS ウィンドウや SIMOTION 機能用リアルタイム拡張を含む PC
• 様々なパネルとの併用が可能
• 大容量データアプリケーション, PC アプリケーション, IT 通信
に最適
モジュラー
SIMOTION C: コントローラベース
• デジタル入/出力, アナログ, パルス列や油圧ドライブ用イン
ターフェースを備えた CPU
スケーラブルな
ハードウェア
• 完全な性能範囲
-5 つの性能クラスによる拡張性: SIMOTION D410-2 の 1 軸から,
高性能 SIMOTION D455-2 の多軸システム (128 軸) まで
-PC ベースの計算能力で, SIMOTION P320-4 を使った最大 128 軸 -分散型同期制御と PROFINET で数百の軸の同期制御が可能
フレキシブルな
トポロジ
• IRT 対応の PROFINET IO で, すべてのコンポーネントをクロック同期: -集中制御方式のトポロジ: 1 台のコントローラで最大 128 軸
-分散制御方式のトポロジ: 多軸装置用の複数台のコントローラ, モジュラー
マシンコンセプト
• 装置内部で同期される様々なマシンモジュールの個別エンジニアリングプロ
ジェクト
モジュラー
ソフトウェア
• テクノロジーオブジェクト: フレキシブルな接続, 個々のコントローラへの配分
を含む機能の有効化 / 無効化
• 高度なドライブ統合: 容易なドライブの割り付け, 技術仕様 (ドライブ / 軸) の
自動比較
• 独立した, 再利用可能なソフトウェアモジュールのための単位とライブラリを
備えた, モジュラー構造のプログラミングモデル
• 効率的なソフトウェアの開発と試験労力の低減のためのオブジェクト指向の
プログラミング
モジュラー
マシン
• 単純化された開発, そして, プリセットされた標準モジュールを運転可能な
プロジェクトに統合するための, 業界固有のアプリケーション用ライブラリと SIMOTION easyProject プロジェクト作成ツール
• 装置の試運転中にドライブのコンフィグレーションを含むモジュールの適合
性 – HMI やインターネット経由でも
ハイエンド (高性能) と
モジュラー構造との出会い
•
すべてのマシンコンセプトと複雑な
多軸装置のための最適な性能範囲
•
モジュラー構造のソフトウェアに
よる, 優れたエンジニアリング効率
•
アプリケーション固有のソリューショ
ンで, 業界に焦点を合わせた
•
統合されたエンジニアリングから
予知保全まで - 完全なデジタル化
プロセスによる完璧な統合
siemens.com/simotion
発行元
Siemens AG 2017
安川シーメンス オートメーション・ドライブ株式会社 〒141-0032
東京都品川区大崎 1-11-1 ゲートシティ大崎 ウエストタワー 7F TEL: 03-5745-8018
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資料番号: DFFA-B10333-00-5Z00
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シーメンスは, プラント, システム, マシンやネットワークの安全な運転をサポートする 産業安全機能を備えた製品やソリューションを提供しています。
プラント, システム, マシンやネットワークをサイバー攻撃から守るために, 総体的で, 最 先端の産業安全コンセプトを実装し, 継続的に維持することが必要です。シーメンスの 製品やソリューションは, このようなコンセプトの一部の要素だけを構成します。
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